BDSM涵盖绑缚、支配臣服及施虐受虐等模式，其中DS（Dominance & Submission）侧重心理层面的权力交换。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任与角色互动。

核心原则：SSC与安全词

所有DS实践必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。双方需事先充分沟通界限，并设置BDSM安全词。一旦使用安全词，活动必须立即停止，这是保障身心健康的基础。

Dom与Sub的角色辨析

Dom通过心理引导建立控制感，负责照顾与引导；Sub自愿让渡部分决策权以获得心理满足。二者并非单向压迫，而是基于共识的双向契约。此外，还需区分PE（权力交换）、Fetish（恋物）及小圈管教等概念，DS更聚焦于“调心”而非单纯的感官刺激。

入圈前请务必了解术语并尊重边界，确保在安全、理智的前提下探索自我。

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